闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，也叫做混合伺服，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。
86伺服步进电机套装 8.5n.m 高速大扭矩 闭环控制 额定转速1200转！ 空载****转速每分钟可达到3000转。时代超群电机批发，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2mm。电流范围0~7.2A，电压范围AC18~80V/DC24~110V。 
ZDM-2HA860两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率****可达200KHZ；细分任意设定（1—512范围内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。 
减速器选型 举例：假如一个PX110的减速机，速比1：4，样本上额定输出是70NM。
减速机输出扭矩=输入扭矩*传动比*效率 如果是16NM的步进电机经过传动比4的减速机，效率若90%，则输出的扭矩16*4*0.9=57.6NM 扭矩小于减速机要求输出的扭矩。那么就可以搭配使用。 如果是20NM的步进电机经过传动比4的减速机，效率若90%，则输出的扭矩20*4*0.9=72NM 计算的输出扭矩大于减速机的额定扭矩，那么也就是电机不能完全出力，如果长期超过额定扭矩，减速机就完了！就不能搭配使用
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