交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国****电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性波纹管联轴器。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。  

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该电机是主要是由无刷电机，编码器读头和码盘组成

技术参数：

适配驱动器：DMS-055A

配套图

产品特点：

1. 采用32 位高速DSP 芯片。

2.FOC 场定向矢量控制，支持位置/ 速度闭环。

3. 位置模式支持指令脉冲+ 方向 或 正交脉冲信号。

4. 速度模式支持PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电压信号控制。

5.16 位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535 。

6. 供电电压+20V~50V。支持50~500W 交流伺服电机。

7. 支持485（modbus 协议RTU 模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC 机控制，并   提供PC机测试软件。

8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。

9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

联系人：李先生    电话：18010107283    QQ号码：2223199877