1.调整了衰减，降低了电机的噪音振动；
2.解决了4细分下丢步问题（横机可以用了，恒强已经测试ok）；
3.完善了保护功能，高速急停急启不会烧芯片
 
【产品名称】 TB6600HQ/HG东芝****上市产品 | 【产品用途】 步进电机驱动IC |
| 【产品规格】 HZIP25 |
| 【生产厂家】 TOSHIBA |
| 【产品说明】
PWM斩波型双极性步进电机驱动器IC
TB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动。
可控制2相步进电机正向和反向旋转，
带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。
只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。 【产品特点】
•单芯片双极性正弦微步步进电机驱动器
• ****BiCD 0.13 nm工艺
•高达50V耐压
•导通电阻（上+下） = 0.4 Ω
•正向和反向旋转控制
•5种细分模式可选（1/1 ，1/2 ，1/4 ，1/8 ， 1/16步）
•输出电流： IOUT = 5.0A（峰值，在100ms内 ）
•额定输出：IOUT = 4.5 A
•封装： HZIP25 - 1.00F
•输入口内置下拉电阻： 100 KΩ
•输出报警管脚电流 ：Ialert = 1mA
•输出监视管脚（ MO ）：Imo= 1mA
•带有复位和使能引脚
•带有待机功能。
•突破传统的单电源供电
•内置过热保护（ TSD ）电路
•内置的欠压保护（UVLO）电路
•内置过电流检测（ ISD），电路 |
TB6600HQ/HG和TB6560AHQ对比：
项目 | TB6600HQ/HG | TB6560AHQ | TB6600HQ/HG的优势 | 封装 | HZIP25-1.00F | HZIP25-P-1.27 | 更加紧密的封装和管脚间距 | 体积 | 28.8*15.7*4.5 | 36*14*5 | 体积小了20% | 重量 | 7.7g | 9.86g | 重量轻了22% | ****电压 | 50V | 40V | 耐压增加了25% | 工作电压 | 8～45V | 8～34V (VM) 4.5～5.5V (VCC) | 只需一路电源 更易使用 | 输出****电流 | 5.0A | 3.5A | 峰值电流更大 | 输出额定电流 | 4.5A | 3.2A | 驱动能力更强 | 细分方式 | 1、2、4、8、16 | 1、2、8、16 | 终于增加了4细分模式 | 导通电阻 | 0.4Ω | 0.6Ω | 导通电阻更低，发热更小 | 混合衰减模式 | 自动 | 手动 | 降低调试的复杂程度 | 待机模式 | 有 | 无 | 待机时消耗更少电能 | 保护功能 | 过热、欠压、过流 | 过热 | 增加了实用的欠压和过流保护 | 警告输出 | 有 | 有 | 有助于安全设计 |
TB6600HQ/HG输出电流设定和保护恢复模式选择：
TB6600HQ/HG输出电流的设定方式：
TB6600输出****电流大小由Vref(pin5)和采样电阻(Rnf)决定，其公式如下：
Io = (1/3 × Vref) ÷ RNF
即：输出电流=Vref(参考电压)÷3÷采样电阻
如：Vref=3V，Rnf=0.4Ω，则Io=2.5A
注意：平均电流低于理论计算值，因为步进系统标称的电流值为峰值
RNF(采样电阻)应≥0.2Ω。
过热保护和过流保护恢复模式选择：
L：闭锁模式---即遇到过热或过流情况，芯片进入保护模式，关断输出。建议使用此模式
H：自恢复模式---即遇到过热或过流情况，芯片保护并自动恢复，如错误状态一直存在，则芯片循环于保护-恢复两种状态，请尽量避免使用此模式
TB6600HQ/HG与TB6560AHQ外形对比
TB6600被认为是TB6560AHQ的升级产品，耐压50V电流****5A，并且加入了过流保护功能，且只需单路电源供电。 虽然驱动能力增强了不少，但依托于****的BiCD0.13工艺，TB6600的体积却比TB6560更小。步进电机网实验室本次专门拍摄了两个芯片的对比大图，方便广大网友详细了解两款芯片的外形区别。
TB6600HG/HQ正面
TB6600与TB6560正面对比(下图)，可看出TB6600比TB6560长度小很多，高度略微增加，管脚尺寸间隔也小很多。 
TB6600与TB6560厚度对比(下图)，可看出TB6600比TB6560AHQ要薄，官方数据6560厚度5mm，6600厚度4.5mm。 
TB6600与TB6560背面对比(下图)然6600长度减小，但高度增加，所以散热面积比6560减小的很少，另外还可看出管脚尺寸间隔小。官方数据6560管脚间距1.27，6600管脚间距1.0
通过上面图文对比，我们发现TB6600比TB6560体积减小了约20%，尤其是占用pcb板的面积减小的更大，而管脚设计的更加合理给******提供了更多的方便。
TB6600HQ/HG尺寸图：
·厂家直销 根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向、相线（编码器线）长度等。如购买配套设置可免费给您组装调试好！ 联系人：李先生 电话：18010107283 QQ2223199877 微信：shidaichaoqun 淘宝店铺：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs
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