闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。

时代超群生产的闭环电机采用的就进口安华高编码器。这种1000线增量式编码器的优点是构造简单，平均寿命长，抗干扰能力强，可靠性高，适合于连续运转高精度定位控制。可配行星减速机，蜗轮蜗杆减速机，精密导滑台使用。

下面介绍一款60系列闭环步进电机：60EBP115ALC-TF0 静转矩3.0Nm，电流5.8A，步距角1.8，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2m。配套驱动器ZDM-2HA865为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的(57/60) 和86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，并且成本相对于传统交流伺服系统的来讲具有极高的成本优势。

配套精密行星减速机

我公司生产的减速机可分两种 普通的也就是PX系列的 超高精密的是PL系列 以PX57N006S0为例减速比为1:6，输出扭矩为16NM，输入转速为3000rpm，精度会在20弧分左右。可配57系列步进电机使用。

以PL57N006S0为例减速比为1:6，输出扭矩为17.5NM，回程间隙＜16，回差****可到8弧分，可配伺服电机，键槽式输入，固定更牢固稳定，无间隙。

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