1.调整了衰减，降低了电机的噪音振动； 2.解决了4细分下丢步问题（横机可以用了，恒强已经测试ok）； 3.完善了保护功能，高速急停急启不会烧芯片 
用该芯片做出的成品驱动器：
TB6600HQ/HG 42/57/86步进电机驱动器4.2A 单轴步进电机驱动器 高集成度高可靠性；接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；****输入电压：DC 45V( 峰值)；短路、过流、过热保护功能；****输出电流4.2A；整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调；输出电流连续可调；短路、过流、过热保护功能自动保护；自动半流锁定；支持脱机、使能、锁定等功能； 外形尺寸图：
联系人：李先生 电话：18010107283 QQ号码：2223199877 时代超群产品手册大全：
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