客户提出要求，需要50W的电机缓慢加速到1800转每分钟之后就一直转，怎么实现呢？
40A2A00530-SC0低压伺服体积非常小巧，适合一些空间局限的场合，伺服电机运行平稳，振动噪音及发热极小，功率为50W,扭矩0.16NM，额定电压24V,额定转速3000RPM，****转速1RPM，电机长度75MM，编码器2500线。适配驱动器DM-055B低压伺服驱动器采用32
位高速DSP 芯片；FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环；位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流
或 0.6~3V电压信号控制；16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535；
供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；具有欠压，过压，堵转，过热保护；
提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。
MC36L-10可编程自动化控制器是全新开发的单轴，双轴，三轴，四轴4种控制系统，具有微米（μm）级精度控制功能，可实现复杂的专机控制需求；具有丰富的输入/输出信号控制功能，可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。 CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单，双，多轴机械的控制。 本产品操作方便简洁，界面显示直观明了，具有较强的功能及稳定的性能，在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN，192×64分辨率，高对比度图形式液晶显示界面；采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序；输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能，价格比。 技术特点 ✔ 实现X单轴；X,Y两轴；X,Y,Z三轴；X,Y,Z,A四轴控制 ✔ 数字插补技术实现X-Y直线插补，X-Y圆弧插补功能 ✔ 梯形加减速控制 ✔ 位置指令范围-99999.999mm ~ +99999.999mm ✔ 最小指令单位0.001mm，指令电子齿轮比分子1~99999，分母1~99999 ✔ 16路光电隔离输入，8路光电隔离输出；扩展后可达32路输入与输出 ✔ 输出采用mos管控制通断，每通道750mA阻性负载，200mA感性负载。 ✔ 具有反向间隙补偿功能 ✔ 速度倍率功能，多级调节 ✔ 位置比较，连续脉冲，多输出口控制等丰富汉字指令，编程简单易懂 ✔ 选择性I/O功能配置功能 ✔ 可存储20个程序 ✔ 提供操作级，设备级密码管理功能。方便设备管理 ✔ 提供时间锁功能。方便收取尾款。 ✔ 支持外接扩展模块，自动识别模块输入输出数量。 ✔ 程序指令的隐藏与显示功能。 ✔ 提供软件限位功能 ✔ 提供各轴坐标，计件数值掉电记忆功能。 如何让这台50W的伺服电机逐渐加速到1500转每分钟呢。那就需要控制器的设置升降速时间 加速时间设定：从初始速度到设定速度的时间 单位ms 取值范围100~9999 意思也就是慢的加速时间也要9S
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