在说明书中，对于顺圆运动的定义是这么写的：顺圆插补,沿顺时针方向以F速度*速度倍率运动给定的增量值，只有X,Y轴实现圆弧插补。

  然后我做了一下实验，在控制器上顺圆运动指令下，分别调整：X,Y,R的赋值，然后带两根导轨，画出了几组图形。   

首先我们设定X=10,Y=10，R=-10时我们得到如下图形：

然后我们设定X=10,Y=0，R=-10时我们得出了下图：

接下来我设定X=0，Y=10，R=-10则得出如图：

如果我设定X=10，10＞Y＞0，R=-10那么这时候的是这样的：

设定X=10，0＞Y＞-10，R=-10这时图形是这样的：

最终判定控制器在顺圆运动的情况下，X的赋值其实就等于X的终点坐标减去X的起点坐标;Y的赋值就等于Y的终点坐标减去Y的起点坐标。

更多控制器问题，可致电：13520593216/13371760553  黄煜逍