1.在讲这个问题之前，我们先讲一下什么是增量值和****值？

    （一）什么是****值？

****值和我们学过的加、减、乘、除一样，是一种运算，运算符号通常用||表示。这种运算的意义是：一个正数和0的    ****值是它本身，一个负数的****值是它的相反数。总之，一个数的****值是非负数。

用代数式表示为： 　　

|a|=a（a>0） 　　

|a|=-a（a<0） 　　

|a|=0（a=0）

在数轴上，一个数的****值表示为代表这个数的点到原点的距离。如：|-5|表示在数轴上代表-5 的点与原点的距离，即|-5|=5。

    （二）什么是增量值？

所谓增量，在数学上就是变量变化的值。通俗讲，一个量相对本身有了变化，这个变化的大小就是这个量的增量，这里    虽然说是“增”量，但这个量其实是可正可负的。

这里举个具体的例子，1点钟时室内温度为10度，2点钟时室内温度为20度，那温度在这一个小时之间的增量就是10度，    如果这期间温度是平稳增加的，温度变化率是不变的，那10度/1个小时就是这个小时内温度的平均变化率。如果不是平    稳增加的，如果能找到温度随时间变化的函数，就可以根据高等数学中的导数的概念求得温度的变化率函数。

2.伺服电机****式和增量式编码器有哪些区别？

    增量式：在定位控制系统中，其角位移与编码器输出的脉冲个数成正比的，因此控制脉冲个数就能控制位移。增量编码器的特点就是每一个输出脉冲对应一个单位的位移量，但却不能通过输出脉冲区别出是哪一个位移量，也就是说没法区别在哪个位置上的增量。因此编码器只能产生相对增量，这就有两个问题，第一个是他直走增量，如果相对位置不准的话控制系统就会有影响。第二是不能检测出轴的****位置，断电的话只能归零重新执行。

    ****式：****值编码器就可以输出转轴转动的****位置信号。****值编码器的码盘也是不同的。****式编码器有固定0点，标识位置的信息代码也是****的，抗干扰能力比较强，停电后位置也不会丢失，无累计误差等多个优点。

时代超群高性能高精度****式/增量式伺服电机：