运行要求：（参数设定省略）某一物体从零点处以高速39KHZ 向前运行直到碰到前方的行程开关，再同速返回至零点处，结束。（假设此系统的起跳频率为500HZ，零点至接近开关的距离大于100000 步，小于100010）。

设计分析：此运动的位移量并不知道其精确值，而只是知道一个大概范围（属于未知变量控制）。我们采用中断操作解决这一问题。我们把行程开关连接至( 限位A)A 操作端口，由于中断操作时电机降速停止，如果以高速直接运行至行程开关，必然会关生过冲，为了避免过冲，我们采用先高速后低速（低速低于起跳频率）。

参数设定：（进入参数设定状态改变）设定( 限位A)A 操

作入口地址nA=04，其他参数略。

程序清单：（进入程序编辑状态）

00 SPEED 39000 ；赋值速度39KHZ

01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程开关

02 SPEED 00400 ；低速值频率要低于起跳频率

03 G-LEN 07999999 ；任意设置一个大位移量去接确行程

开关

04 SPEED 39000 ；( 限位A)A 操作入口，赋值回零速度

39KHZ

05 GO-AB-A ；按反方向，运行相同位移量，回零06E

程序结束

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