一款步进电机伺服电机控制器电压220V非常方便指令编程  可用于绕线机冲床磨床铣床等半自动简单改造

编辑及应用举例

例一：

参数要求：起跳频率 2.5KHZ, 升降速较快 , 间隙补偿为 0;

运行要求：以 2.9KHZ 的速度运行 98765 步，再以 15KHZ

的速度反向运行 8765 步，停止。

参数清单：（进入参设定状态修改）JF=02500，rS=H，

CC=0000。

清序清单：（进入程序编辑状态）

00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度 2.9KHZ

01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行 98765 步

02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度 15KHZ

03 G-LEN － 0008765；电机反向运行 8765 步

04 END ；程序结束

例二：

参数要求：起跳频率 2.5KHZ，升降速较慢。间隙补偿

为 12；

运行要求：启动时要求蜂鸣器响一短声后以 39KHZ 的速度

运行 1234567 步，使 3 个输出量为 101 状态，延时 55.9 秒后

使后二位输出状态为 11，程序在此处暂停，直到再次启动后使

用电机以同样的速度返回起始点的另一侧第 888 步的位置，到

位后发出一长声通知，结束。

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参数清单：（进入参数设定状态修改）JF=02500，rS=L，

CC=0012。

程序清单：（进入程序编辑状态）

00 OUT nnno ；使蜂鸣器响一短声

01 SPEED 39000 ；给下面的运行赋值速度 39KHZ

02 G-LEN 01234567 ；电机正向运行 1234567 步

03 OUT 101n ；使 3 个输出量为 101 状态

04 DELAY 0055900 ；延时 55.9 秒

05 OUT n11n ；使后二位输出状态为 11

06 PAUSE ；程序在此处暂停

07 GOTO-0000888 ；电机返回起始点的另一侧第 888 步的

位置

08 OUT nnn1 ；使蜂鸣器响一长声

09 END ；程序结束

例三：

运行要求：（参数设定省略）有一物体，从零点以 2.9KHZ

的速度向前运行 100 步（此点作为物体的参考点）；在参考

点停止后输出 010；检测输入位，若 INI=0，电机同速度返回

零。若 INI ≠ 0，电机以 15KHZ 的速度再向前运行 10000 步后

使蜂鸣器短声报警；再以 35KHZ 的速度返回参考点。若这时

INI=0，则返回零点，否则继续按第一次的方式循环，以此类推。

要求返回零点后，蜂鸣器响长声报警。

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程序清单：（进入程序编辑状态）

00 SPEED 02900 ；给下的运行赋值速度 2，9KHZ

01 G-LEN 00000100 ；电机向前运行 100 步

02 OUT 010n ；使输出状态为 010

03 SPEED 15000 ；INI ≠ 0，则赋值新的速度 15KHZ

04 G-LEN 00010000 ；再向前运行 1000 步

05 OUT nnn0 ；使蜂鸣器短声报警

06 SPEED 35000 ；给下面返回参考点的运行赋值速度

35KHZ

07 GOTO 00000100 ； 电机以 15KHZ 速度返回参考点

08 LOOP 03 00000 ；电机作无限循环，直到 INI=0 才返回

零点

09 SPEED 02900 ；赋值返回零点的速度 2.9KHZ

10 GOTO 00000000 ；电机以 2.9KHZ 速度返回零点

11 OUT nnn1 ；返回零点后蜂鸣器长声报

12 END ；程序结束

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