闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，也叫做混合伺服，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。
步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，但国内，步进电机通常情况都能达到600转。有些客户可能需要更好一点的转速，那么此时选择闭环步进电机是一个非常好的选择（****在1200转以下）  上图为时代超群110系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机86ECP185ALCS-TK0静转矩16Nm，电流5.2A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。配套驱动器有不带数显为银色外壳，带数显为蓝色外壳,基本参数如下 相数 | 3 | 步距角 | 1.2°/STEP | 电流/相±10% | 5.2A/PHASE | 电阻/相20°±10% | 2.14Ω/PHASE | 电感/相20°±10% | 17.5mH/PHASE | 电机****静扭矩 | 16NM | 绝缘等级 | B | 绝缘电阻 | 100MΩ Min 500VDC | 耐压 | 500V AC 1minute | 温升 | 80℃ max |
配套驱动器ZDM-2HA2280基本型驱动器是基于DSP控制的开环三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP高性能电机控制芯片和三相逆变驱动模块结合在一起所构成的新一代全数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC60V-270V，适配电流在9.8A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度****可达60000步/转，电机转速****可以到3000RPM以上。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 一．特点 ● 高性能、低价格 ● 设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率60000步/转 ● ****反应频率可达500Kpps ● 步进脉冲停止超过0.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流1.2A/相到9.8A/相分16档可调 ● 单电源输入，电压范围：AC60V-270V ● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
110三相闭环电机接线图说明
●端子说明 表一：绕组接线表 表二：编码器接线表 引线颜色 | 红 | 黑 | 绿 | 棕 | 白 | 灰 | 信号定义 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- |
注：电机前端盖望进轴反转 ●端子说明 表一：绕组接线表 表二：编码器接线表 引线颜色 | 红 | 黑 | 绿 | 棕 | 白 | 灰 | 信号定义 | 5V | 0V | B+ | B- | A+ | A- |
注：电机前端盖望进轴正转
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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