无刷伺服电机是直流无刷伺服电机的简称。

   无刷伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

  常见问题处理如下： 

1. 如果脉冲控制端口 DIR 导通方向和我所需要的方向不同怎么改？

  答：可以通过上位机来设置 DIR 的极性，接上上位机后，modbus 使能写 1 ， DIR 极性 写 0. 最后参数保存标     志写 1. 重新上电即可。

2. 上电驱动器不报警，给运行脉冲后驱动器报警，怎么回事？

  答：检查接插件是否松动，电机 UVW 和编码器线任何一根断或顺序交换都会无法正常运行。

3. 怎么通过上位机控制运行

  答：连接好电机，驱动器上电，通过提供的 USB 线连接驱动器和电脑，根据“上位机使用说明”设置好，使得上       位机能读取到数据后。 Modbus 使能 发送 1。然后 PU 步数 发送需要走的距离。

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