客户之前用的是一套12NM两相步进电机驱动套装，如下：

86HBP150AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩12N.m，电流4A，机身高150MM，轴径Φ14MM，键5，出轴长36mm，可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。

现在客户先用伺服电机来替代之前的步进电机，那么客户应该选多大的伺服电机呢？

保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩，步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减。因为步进电机没有过载能力，一般我们选一款额定扭矩是步进电机扭矩三分之一的伺服电机即可。那么选一款大概4NM的伺服电机即可

80系列伺服电机（220V）80AEA10025-SC3电机+驱动DM-12EA 4N.M,1.0KW 2500转  电机法兰 80*80MM 轴径19mm，可定做380V,电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；采用有限元法优化电磁参数设计；采用正弦波电流驱动，运行特性良好；电机惯量适中，满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率****，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

配套驱动DM系列驱动器采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。默认不带串口。可增加串口功能，实现485通信功能。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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