40A2A00530-SC0为时代超群一款低压伺服，电机体积非常小巧，适合一些空间局限的场合，伺服电机运行平稳，振动噪音及发热极小，功率为50W,扭矩0.16NM，额定电压24V,额定转速3000RPM，****转速1RPM，电机长度90MM，编码器2500线。 
适配驱动器DM-055B低压伺服驱动器采用32 位高速DSP 芯片；FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环；位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制；16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535； 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；具有欠压，过压，堵转，过热保护； 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。 此款电机为40法兰款，可搭配40系列精密行星减速机 
上图为时代超群PL系列超高精密的减速机，精度更高，回差****可到3弧分，固定牢固稳定，无间隙。精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。PL40N020SC，额定输出扭矩12NM，****输出扭矩21NM，额定输入转速3000转，****输出转速6000转，噪音≤65dB，输出效率可达92% 
减速机尺寸图如下： 
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