客户反馈应用视频1：链接：http://pan.baidu.com/s/1boEAIqb 密码：6epv

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上图机械臂提取物体重1.3Kg,是客户用于激光焊接修补用的设备，定位精度0.36，可应用在各种场合，需要灵活操作。机械臂使用产品如下：

42HB47PL020R-TK0，步距交1.8°，电流1.2A 电阻1.79Ω，静扭矩7.2NM，速比1:20广泛用于轻工纺织、医疗器械、仪器仪表等

L=52MM，L1=47MM

配套驱动器ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。

CM35D系列-30三轴运动控制器是CM35L系列控制器的升级版，控制器采用高性能32 位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，本系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等诸多特点。本控制器可控制1-4个电机运动，可实现快速、直线插补、圆弧插补等多指令操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。

适用产品类型 

数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统 

裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统 

位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台 

螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统 

喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统 

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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