步进电机命名规则: 
57系列两相不步进电机型号及示意图
57HBN56AL8-TR1 (为57mm法兰宽 混合式步进电机 步距角1.8°普通绕组 机身长56mm 方法兰带通孔 直出线8条 单轴圆轴） 
57HBP51AL4-TF0
(为57mm法兰宽 混合式步进电机 步距角1.8°并形绕组 机身长51mm 方法兰带通孔 直出线4条 单轴铣扁）
57HBP51AL4-TF1
(为57mm法兰宽 混合式步进电机 步距角1.2°并形绕组 机身长51mm 方法兰带通孔 直出线4条 单轴铣扁）
57HBP56AJ4-TR0 (为57mm法兰宽 混合式步进电机 步距角1.8°并形绕组 机身长56mm 方法兰带通孔 接插件线4条 单轴圆轴）
57HBP56AL4-DF0 (为57mm法兰宽 混合式步进电机 步距角1.8°并形绕组 机身长56mm 方法兰带通孔 直出线4条 双轴铣扁） 
57HBP56AL4-TC0 (为57mm法兰宽 混合式步进电机 步距角1.8°并形绕组 机身长56mm 方法兰带通孔 直出线4条 单轴斜齿） 
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