电机控制器接线图 配套电机选型 型号 | 相数
| 步距角 (°) | 静转矩 (Nm) | 电流 (A) | 机身长L (Ω) | 重量 (Kg) | 86HBP65AL4-TF0
| 2 | 1.8 | 3 | 3 | 65 | 1.7 | 86HBP80AL4-TK0
| 2 | 1.8 | 4 | 4 | 80 | 2.35 | 86HBP98AL4-TK0
| 2 | 1.8 | 7.5 | 4 | 98 | 3 | 86HBP113AL4-TK0
| 2 | 1.8 | 8.5 | 4 | 113 | 3.7 | 86HBP128AL4-TK0
| 2
| 1.8
| 10 | 4.4 | 128 | 4.1 | 86HBP150AL4-TK0
| 2 | 1.8
| 12 | 4 | 150 | 5.2 |
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