途中为时代超群四轴关节机械臂，应用了一套42系列闭环步进电机驱动套装，三套57闭环步进电机驱动套装，一款四周控制器CM35D-40，两个大功率开关电源给驱动器供电。 机械臂尺寸图： 
机械臂运行范围： 
一台42EBP79ALC-TF0闭环步进电机，电机扭矩0.38NM，电流1.2A,三台57系列闭环步进电机57EBP98ALC-TF0，电机扭矩2.2NM，电流2A,配套1000线编码器，高速响应好，力矩大，广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。配套四台驱动器HBS57全新32位DSP数字式57闭环步进电机驱动器，雕刻机、数控设备可用。PWM电流控制，噪音极低，高速力矩比普通驱动器大40%。电压：DC16-70V（带57电机建议DC24V）细分：256细分
1：低发热（静止时，电流几乎为零，无发热） 2：平滑（基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用） 3：高速响应（先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，步进伺服速度可到600-2000RPM） 4：适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备
CM35D-40运动控制器是CM35L系列控制器的升级版，控制器采用高性能32 位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，本系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等诸多特点。本控制器可控制1-4个电机运动，可实现快速、直线插补、圆弧插补等多指令操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 适用产品类型 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统 位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统
350W-24V开关电源，给4台HBS57驱动器供电，高效率，高可靠；全球适用AC输入电源；****满负荷烧机测试；保护特性：短路/过载/过压；尺寸: 159*97*38mm (L*W*H) 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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