 ZD-HA1072M 是基于 DSP 控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的 DSP 控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为 AC40-100V，DC60-140V，适配电流在 7.2A 以下、外径 57-110mm 的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度****可达 40000 脉冲 / 转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。   产品特点 · 高性能、低价格 · 设有 16 档等角度恒力矩细分，****分辨率 40000 脉冲 / 转 · ****反应频率可达 500Kpps · 步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半 · 光电隔离信号输入 / 输出 · 驱动电流 3.0A/ 相到 7.2A/ 相分 8 档可调 · 单电源输入，电压范围：AC40-100V DC60-140V · 掉电相位记忆功能（设备由于意外或人为原因掉电、关电，系统自动记忆相位）
· I/O 信号 , 所有输入信号均通过光电隔离，信号电平 5 ～ 24V电平兼容 · 脉冲平滑功能，使电机低速运行更平稳，平滑等级可设定 · 电机电感量可调，发挥步进电机****效能 
注意事项 1、输入电压不能超过 AC 130V； 2、输入脉冲信号下降沿有效，上升沿控制需要设置驱动器内部参数； 3、驱动器温度超过 75 度时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器需要重新上 电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 4、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 5、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
配套电机参考86HBP150AL4-TK0
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