英文版ZD-2HD8080(E)

    高性能伺服式数字步进电机驱动器 2HD8080 采用德州仪器32bit 数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8 路独立的同相 PWM 无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入 200K 的基频，****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的 PWM 输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。

ZD-2HD8080 步进电机驱动器有以下几个显著特点：

   1、实时矢量合成的 8 路独立的同相 PWM 无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。

   2、电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。

   3、可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。

   4、独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。

   5、支持直流电源输入（直流 24V-80V，交流 24-50VAD）****峰值电流可达 8A。

   6、全方位的保护功能，支持报警信号输出。使系统运行更安全可靠。

   7、高性能，低价格。

名称 说明

   2 两相步进电机

   H 高性能数字驱动器

   D  直流供电

   80 供电电压（直流 24V-80V）

   80 ****相电流 8.0A（峰值

功能 描述

    相位记忆 /相位清零

    在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电 机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作

     报警输出

    电机运行错误时 , 除了指示灯信号并伴有 IO 信号报警输出

     缺相保护

    当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行

     内部脉冲 

     通过拨码开关可选择内部 10K（可设置）脉冲输入

1. 问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？

  答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号 ( 先将频率设置为 1K 以内 )，细分设置为 16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速 ( 提高频率 )、方向、细分和脱机等功能。

2. 问：电源接反有何影响？

   答：有可能烧毁驱动器。

3. 问：控制信号高于 5V，一定要加串联电阻吗？

   答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

4. 问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？

   答：正常，在常温下外壳达到 90 度不会对性能有影响。

5. 问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？

   答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的 io 口直接控制方式。请确保控制接口有5mA 的驱动能力

6. 问：如何判断步进电机四条线的定义？

   答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在 B+ 和 B-

7. 问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？

   答：可以，请联系我公司。

相关咨询及配套杨工：18001308796

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