推荐搭配驱动器：DM-055B
DM-055B驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。
产品特性：
1. 采用32 位高速DSP 芯片。 2.FOC 场定向矢量控制，支持位置/ 速度闭环。 3. 位置模式支持指令脉冲+ 方向 或 正交脉冲信号。 4. 速度模式支持PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电 压信号控制。 5.16 位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535 。 6. 供电电压+20V~50V。支持50~500W 交流伺服电机。 7. 支持485（modbus 协议RTU 模式）控制方式。可以设定驱动 器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC 机控制，并提供PC 机测试软件。 8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。 9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。
接线方式：
如下图所示，驱动器工作需要接上20~50VDC 的电源，电压根据电机的额定电压来选择，电机的UVW 和编码器已做好插头，直接插在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的 报警信号、到位信号、编码器零点信号，可以根据需要连接。下图有5 个小框，分别是可以选择的5 种控制方式，上电后只能选择其中一种控制方式，接线如下图所示。
指令脉冲+ 方向位置控制模式：
一圈的脉冲数 = 编码器线数*4 / 电子齿轮 例如： 2500 线的编码器，电子齿轮为4:1 一圈的脉冲数 = 2500 * 4 / (4/1) = 2500 指令脉冲频率 = ( 需要电机运行的转速/60)× 一圈的脉冲数 例如： 需要点击3000RPM 一圈脉冲数为2500 脉冲频率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k
正交指令脉冲位置控制模式:
这种模式可以用于编码器跟随，如一个轴接了编码器，将编码器输出接到驱动器( 接线方式如 驱动器典型接线图)，驱动器就能控制伺服电机，按输入编码器的信号，随动于控制的编码器。可以通过调节电子齿轮，来设置控制编码器和电机转动角度的比例。
PWM 占空比速度控制模式:
通过给PU 的脉冲的咱空比来控制转速，占空比转速范围 10%~90% 代表0~Max_Speed（Max_Speed 为位置模式保存的目标转速，通过设置这个参数，可以更精确的控制需要的转速，也不用担心出现超过所设定的速度）。给PU 的频率为1K~10K。 PU 占空比 = （目标转速/3000）* 80% + 10% 例如：需要转速2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3% 电压或电流信号速度控制模式:
通过给V-IN 和GND 之间电压或电流信号以控制转速。4mA~20mA（或0.6~3V）信号对应0~Max_Speed（Max_Speed 为位置模式保存的目标转速，通过设置这个参数，可以更精确的控制需要的转速，也不用担心出现超过所设定的速度）。 如果需要电位器控制转速，按 驱动器典型接线图 中的接法即可。
·应用领域
· 以上为本款产品的基本介绍，如需详细了解更多多样化创意搭配以及购买请联系下方联系方式 ·厂家直销 根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向、相线（编码器线）长度等。如购买配套设置可免费给您组装调试好！ 联系人：李先生 电话：18010107283 QQ：2223199877 微信：shidaichaoqun 淘宝店铺：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs 
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