DY-IS控制器控制步进电机实现精准定位

作者：张猛 

联系电话：15210337990

想要实现步进电精准定位，需要以下产品：

1步进控制器（发送脉冲给驱动器）

2步进驱动器（接收脉冲信号，转换为角位移信号）

3步进电机（接收角位移信号，来实现旋转）

4支线滑台（和电机组装到一起实现直线运动）

一．步进控制器：DY-IS

    可以控制单个电机旋转的圈数，速度，外部可以接开关替代面板上的“启动”“暂停”本控制器还支持外接3路输出，接继电器，电磁阀等等

二．步进驱动器：ZD-2HD542

    542是时代超群公司自主研发的一款高性价比的步进驱动器。细分共有15个挡位可调。****支持128细分也就是128×200(1细分是200脉冲)=25600脉冲一圈。直流****50V供电，采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压＋桥式整流＋电容滤波。建议用户使用24V-48V 直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。

三．步进电机

    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制电机，步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在一样在常规下使用。它必须有控制器，脉冲信号，驱动器，才能工作

四．直线滑台

HBX1204-100双线规直线滑台采用两根直线导轨，水平称重****可达40kg，垂直****负载可达20kg，定位精度0.01mm (一丝)

如何控制步进电机精确定位

举例：

①首先我们要确定步进电机转一圈需要多少脉冲。

一般市场的上的两相步进电机都是1.8°的步距角，三相的是1.2°

现在以1.8°为例算电机一圈的脉冲数。

360°÷1.8°=200脉冲一圈

因为步进驱动器为了消除电机的共振现象，采用了细分功能，一细分是200脉冲。通常细分使用5，8，10，16，20，32，基本适合各种工控要求。

②然后需要知道，电机转一圈走多少距离。

以时代超群HBX1204-100为例

丝杠的导程为4mm 也就是电机转一圈丝杠带动滑块移动4mm

那就是4mm= 200脉冲

现在我们知道了200÷4=50个脉冲1mm现在就可以控制电机精准定位了

以时代超群DY-IS控制器控制为例

③运动要求：电机以每秒2转的速度行驶100mm，在以每秒4转的速度反向行驶100mm

程序清单：(DY-IS编程步骤)

00 SPEED 00400 Hz/s  (给下面的指令赋值速度每秒400个脉冲)

01 G-LEN 00005000 (电机正向行走5000步)

02 SPEED 00800 Hz/s  (给下面的指令赋值速度每秒800个脉冲)

03 G-LEN -0005000(电机反向行走5000步)

04 END (程序结束)

一些常用的计算公式：

电机速度值=电机每秒的转速×电机每圈的脉冲数

位移量（电机走的步数）=电机要走的圈数×电机每圈的脉冲数

作者：张猛

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