步进电机控制器 驱动器 电机如何接线。

作者：张猛

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    接线之前我们需要大概了解，控制器需要发送什么信号，才能控制驱动器，进而操纵电机。

图一：

注意：

（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR 至少5μs，确定为高。

一般情况下建议ENA+ 和ENA- 悬空即可。

（2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 确定其状态高或低。

（3）t3：脉冲宽度至少不小于2.5μs。

（4）t4：低电平宽度不小于2.5μs

μs =微秒

信号满足了以上的条件就可以精准的控制器电机了。

控制器分类常见的有的PLC 单片机 控制卡等。

现在来大家介绍下常用的接线方式 ：

共阳极接法

共阳极接法目前是市场上最为普遍的接法，共阳的****特点就是抗干扰性强。

共阴极接法

差分接法：

接线端口的另一些名称：

脉冲=CP;PU;PP;PUL;

方向=DR;DIR;PD;

脱机=使能；EN。

公共正=OPTO；VCC；公共端。

公共负=GND；0V；

=电阻，因为有些控制器的信号是24V的，但是需要接的驱动器只能接收5V信号，所以到时候就需要接电阻降压限流了。不同的电压对应不同电阻：VCC=12V R=1K ； VCC=24 R=2.7K

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