步进电机是一种完成数字/模拟转换的执行元件。步进电机区别于其他控制用途电动机的****特点是:步进电机接收数字控制信号(电脉冲信号)，并将这些脉冲信号转换成与之相对应的角位移或直线位移。
    步进电机作为执行元件的一个显著特点，就是具有快速起停能力，如果负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值，就能够在“一刹那”间使步进电机启动或停转。一般，步进电机的步进速率为100~1000 步/秒。如果步进电机以逐渐加速到最高速，然后再逐渐减速到零的方式工作，即使其步进速率增加1~2 倍，仍然不会失掉一步。为了使步进电机能够平稳的启动，运行，最终停止，本系统采用软件控制的升降频方法，设置一数据区描述电机的升降取线，利用数据区内容可以方便更改的特性，针对不司的电机和负载，调试出最适配的曲线。使步进电机在最短的时间内以较大的输出转矩升到设定的速度，从而提高加工效率。

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