什么样的脉冲波形才能控制步进电机（ZHM）

作者：张猛

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如下图所示：

PUL=脉冲

DIR=方向

ENA=使能

接线方法

控制器的脉冲方波是怎么样来控制电机的？

这是控制器发送给驱动器的脉冲波形

红色箭头所标识的是脉冲的一个周期。一个周期就是一个脉冲，脉冲在一秒内有10个周期那就是 10hz/s

控制器控制电机转速

电机转一圈的脉冲×电机每秒的转速=频率

以时代超群DY-IS控制器举例：

需要电机每秒以5转的速度运行。

电机转一圈需要200脉冲×5=1000hz/s

控制器的speed速度参数就写1000hz/s

作者：张猛

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