上图是客户定制一套150W带刹车直流无刷电机套装，电机57BL95S15-230TF9B额定电压24V，额定功率150W，额定转速3000转，额定扭矩0.5Nm ，额定电流8.7A ，其轴径和法兰的可根据客户要求定制。配套的驱动器ZM-6508是时代超群基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。ZM-6508驱动器三相全桥，PWM斩波方式，闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速，纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力，周波限电流方式，保护更加精确快速，低发热，大功率，欠电压(≤13V)、过热(＞150℃)自动保护，堵转6秒自动保护，霍尔错误保护，输出限流线性可调：1.5-8A，支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速，带有使能功能，具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机

客户收到货，接好线上电以后电机不转，不知道什么原因。

如果遇到这种情况，首先确定驱动器绿灯是否亮起，如果亮起，就要检查接线和薄码设置

具体接线图如下：

检查以后发下客户薄码开关没有问题，但是接线WUV三根线接错了，这里注意，如果这种错误接线超过一分钟的话，驱动器就有可能烧毁，在提醒客户以后，客户及时调整线路，好在客户比较幸运，驱动并没有烧毁

正确接线示意图：

时代超群两种线的接线线序

调整接线以后，电机正常运转了，但是客户又反映断电以后，电机还是要转几圈次才能停下来。感觉似乎刹车没有起作用，那又是什么原因呢？

无刷电机57BL95S15-230TF9B刹车24V 6W，电机的两根线供电24V,驱动器供电也是24V，客户把他们统一接入到一个24V开关电源的输出端，分成了两路线

经过排查发现，线路并没有什么问题，那么是不是刹车坏了？有个很简单的排除方法，刹车电机在不通电的情况下，电机轴会锁死。客户测试以后发现电机没有问题。

那么就只能从使用方法上下手了，具体问了客户到底是怎么给驱动和刹车断电的，客户说直接断了开关电源的电，那么问题就来了，到底是段的开关电源的输入端，还是输出端呢，如果断的是电源的输入端口，因为电源内部有电容可以储存电，那么就相当于刹车没有立马断电。所以会有一个缓冲过程。结果果不其然问题出在这里。

正确的处理方法：

在电源的输入端口加一个开关来控制驱动器和刹车的供电问题。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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