型号57BL75S10-230TF9B是一款57系列直流无刷刹车电机，相关参数为：电流5.9A 扭矩0.38Nm 止口38MM 孔距47MM 轴长21MM 轴径8MM 带刹车.

      配套驱动器ZM-6508

调速方式示意

1. 内部调速

   使用内部调速时，外接调速接口(Ve)需悬空，且 SW1 拨码需在 ON 状态，内部调速电位器顺

   时针由低旋转至****，电机转速由 0-****。调节示意如右图：

2. 外部调速

   使用外部调速时，必须确保 SW1 拨码为 OFF 状态   

   外接 10K 电位器调速，需将电位器接到驱动器的 V+、Ve、V- 接口；通过旋转电位器来调节电机转

   速 (Ve 接电位器的中间脚 )

     常见问题

1. 问：初次使用该控制器，如何能尽快上手？

   答：正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确       转动后，再依次测试使能、方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再安装到实际场       合使用。

2. 问：电源接反有何影响？

   答：会立即烧毁驱动器。

3. 问：上位控制信号电压****是多少 V ？

   答：调速信号****电压为 5+0.2V，使能和方向控制接口****电压为 24+2V，超过此电压会导致驱动器烧毁。

4. 问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？

   答：正常，在常温下，长时间工作外壳达到 90 度不会对性能有影响。

史世哲  18010107261