步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和 L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司推出的步进电机驱动芯片TB6600提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

1、TB6600简介

【产品名称】 TB6600HG

【产品用途】 步进电机驱动IC

【产品规格】 HZIP25

【生产厂家】 TOSHIBA

【产品说明】 PWM斩波型双极性步进电机驱动器IC。TB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动。可控制2相步进电机正向和反向旋转，带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。

【产品特点】 

单芯片双极性正弦微步步进电机驱动器

****BiCD 0.13 nm工艺

高达50V耐压

导通电阻（上+下） = 0.4 Ω

正向和反向旋转控制

5种细分模式可选（1/1 ，1/2 ，1/4 ，1/8 ， 1/16步）

输出电流： IOUT = 5.0A（峰值，在100ms内 ）

额定输出：IOUT = 4.5 A

封装： HZIP25 - 1.00F

输入口内置下拉电阻： 100 KΩ

输出报警管脚电流 ：Ialert = 1mA

输出监视管脚（ MO ）：Imo= 1mA

带有复位和使能引脚

带有待机功能。

突破传统的单电源供电

内置过热保护（ TSD ）电路

内置的欠压保护（UVLO）电路

内置过电流检测（ ISD）电路

2、步进电机控制信号隔离电路

步进电机控制信号隔离电路如图所示，步进电机控制信号有3个(CLK、CW、ENABLE)，分别控制电机的转角和速度、电机正反方向以及使能，均须用光耦隔离后与芯片连接。光耦的作用有两个：首先，防止电机干扰和损坏接口板电路；其次，对控制信号进行整形。对CLK、CW信号，要选择中速或高速光耦，保证信号耦合后不会发生滞后和畸变而影响电机驱动，且驱动板能满足更高脉冲频率驱动要求。本设计中选择2片6N137高速光耦隔离CLK、CW，其信号传输速率可达到10 MHz，1片PC817普通光耦隔离ENABLE信号。应用时注意：光耦的同向和反向输出接法；光耦的前向和后向电源应该是单独隔离电源，否则不能起到隔离干扰的作用。

3、步进电机主电路

步进电机主电路主要包括驱动电路和逻辑控制电路两大部分

    驱动电路电源电压范为9～42 V，提高驱动电压可增大电机在高频范围转矩的输出，电压选择要根据使用情况而定。VMB、VMA为步进电机驱动电源引脚，应接入瓷片去耦电容和电解电容稳压。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引脚分别为电机2相输出接口，由于内部集成了续流二极管，这4个输出口不用像东芝公司的 8435驱动芯片那样外接二极管，从而极大地减小电路板的布线空间。NFA、NFB分别为电机A、B相****驱动电流定义引脚，****电流计算公式为IOUT(A)=0.5(V)／RNF(Ω)，若预先定义电机每相的****驱动电流为2.5 A，取RNF=0.2 Ω，则PGNDA、PGNDB、SGND分别为电机A、B相驱动引脚地和逻辑电源地。

逻辑控制电路电源为5 V，VDD为逻辑电源引脚，应接入去耦电容和旁路电容减小干扰噪声；M0、PROTECT为工作状态和过流保护指示灯；RESET为芯片复位脚，低电平有效；OSC所接电容的大小决定了斩波器频率，推荐100～1 000 pF，斩波频率为400～44 kHz；M2、M1为细分设置引脚，外接拨码开关可设定不同的细分值，如整步、半步、1／8细分、1／16细分。由于步进电机在低频工作时，有振动大、噪声大的缺点，需要细分解决。

有需要 LV8731 、 LV8728 、 LV8729 、 LV8727 、 LV8726 、STK682、 TB67S109 、TB6600 、TB6560 步进电机驱动器 芯片的 可以找我 、  技术 问题随时可以交流  

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