技术指标

· 控制轴数：单轴；

· 指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制

和非定位控制）；

· ****输出频率：40KHz( 特别适合控制细分驱动器 )；

· 输出频率分辨率：1Hz；

· 编程条数：99 条；

· 输入点：6 个（光电隔离）；

· 输出点：3 个（光电隔离）；

· 一次连续位移范围：—7999999~7999999；

· 工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，

参数设定状态；

· 升降速曲线：2 条（****化）；

· 显示功能位数：8 位数码管显示、手动 / 自动状态显示、

运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，

参数显示、输入 / 输出状态显示、CP 脉冲和方向显示；

· 自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平

可控制自动运行的启动和停止；

· 手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数

可设定）；

· 参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、

手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；

控制器尺寸图

本控制器采用嵌入仪表外壳，体积小重量轻（500g），

前面板为 71mm×71mm 的方形，长度为 120MM，具体尺寸见下图

接线端口详情

控制器操作流程

编程实例讲解

DY-IS——更先进的自动制袋机控制器

系统配置：DY-IS 控制器二相步进电机 130BYG250A、驱动

器、可选配 AC220A 隔离变压器。压轮周长 200MM。操作面板除

了 DY-IS 以外，还配有：1、有效 / 无效按键（为自锁按键）：

当此键按下后才能启动。

电机运行；在此键抬起状态，即使有光电开关信号，电机

也不动作。2、印刷 / 定长选择按键（为自锁按键）：按下为印

刷方式；抬起为定长方式。

运行要求：我们以袋长 500MM 为例，在定长方式下，每启

动一次，高速运行 500MM。在印刷方式下，每启动一次，先高

速运行480MM，再改为低速运行去寻找色标，找到色标立即停车。

如果运行了 510MM，仍未找到色标，则认为是故障运行，马上

停车报警（短声 100 次）。另外要求切纸 5 万张，则长声报警

10 次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器

清零按键 [ ∨ ] 和计数器存储键 [ ＞ ]，可随时使用。

设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在20 细分状态，

这时的步距角为0。09 度，脉冲当量为：每毫米20 个CP 脉冲。

参数设定：（进入参数设定状态）

JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，

NA=12，NB=00 上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。

说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们

会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！

程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式）

更多介绍  联系电话18010107261

史先生