步进电机主要应用于中低速领域，其输出的力矩会随着电机转速的提高而迅速减少，在应用时一定要注意在全速度段，电机的输出的力矩都可以满足应用的要求。我们可以选择闭环电机扭矩会偏大些

 1、步进电机闭环的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。
 而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。
 2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。
 3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。
 4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。
 5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。

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