固定不动的对应电机86三相8牛米开环电机,型号为86HCY155AL3S-TK0。 同步带45宽,导程75㎜。 同步带上面是400瓦伺服电机,型号为60AEA04030-SC3。 同步带动力电机是2.2牛米闭环步进,型号为57EBP98ALC-TFA。 控制器是CM35系列与CM40系列控制器。 电机速度是900转视频就是演示一部分功能。 另:闭环速度没有达到****速度是因为皮带声音大,再快的话电机能实现,皮带就可能报废,能演示但是现实中一点实际用处都没有。600转以内还好,再高皮带就有拍打的那种声音了。
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