上图测试现场为时代超群86HBP98AL4-TK0两相混合式步进电机，步距角1.8°，扭矩7.5N.m，电流4A，机身高98MM，轴径Φ14MM，键5，出轴长34mm， 客户在扭矩在使用扭矩不够的情况下，可以假装减速机来增大扭矩。
减速机的作用： 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 那么如何选择一款合适的减速机呢。 测试的为时代超群两款行星减速机： （1）PX系列行星减速机：分为普通行星减速机PX系列，普通的精度会在20弧分（1/3度），输出80%-85%，价格会相对比较便宜； 
（2）精密行星减速机PL系列，其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高（密的则在8弧分以内 ****可达到3弧分），效率90&-95%，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。  那么7.5NM的步进电机经过10速比的减速后能输出多少力呢？ 输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩＜减速机能承受的额定扭矩 注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速机有自身承受的额定输出转矩和****输出转矩。比如7.5NM步进电机86HBP98AL4-TK0来说本身转矩就是7.5N.M如果在配个10速比的行星减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能达到75N.M了。 可见，上述没有考虑减速机的输出效率问题，那么我们知道精密的减速和普通的减速输出效率是不同的，可见精密减速的输出力矩会相对更大一些。另外，精密减速机的材质会比普通减速机的更好一些。所以价格也会更贵一些。客户可以根据自己设备的实际情况选择合适价位和质量的减速机****。
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