力矩电机是为了在降低转速的情况下而不改变输出转矩而设计的，在降低供电电压时电机转速下降，但输出力距不变，电流也不变。普通电机是不能用降压法减速的，那样会造成输出力矩降低而电流增大，会烧毁电机 
图中电机参考 ![(YL%J2S]R10SB)D{7QJ8QAW.png](/ueditor/asp/upload/image/20180305/15202196736082380.png "(YL%J2S]R10SB)D{7QJ8QAW.png")
 
配套驱动器型号ZM-6610M实物如下： 
ZM-6610M 直流有感无刷电机驱动器功能特点 （1）支持电压 9V~60V，额定输出电流 10A （2）支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制) 多种调速方式 （3）支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485 多种输入信号 （4）支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持 0~3.3/5/10V 等电压范围，逻辑电平可支持 0/3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置 （5）支持 RS485 多机通讯，支持 MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如 PLC)通讯控制，支持通讯 中断停机保护 （6）支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位 （7）电机电流 PID 调节控制，电流控制精度 0.1A，****启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置； 支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机 （8）内置大功率刹车电阻可提供 6A 持续刹车电流 （9）支持电机相序学习、霍尔错误保护 （10）支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位 （11）支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转 （12）支持故障报警 （13）18kHz 的 PWM 频率，电机调速无 PWM 嚣叫声 （14）极小的 PWM 死区，仅 0.5us，PWM 有效范围 0.1%~**** （15）全部接口 ESD 防护，可适应复杂的现场环境 （16）使用 ARM Cortex-M3@72MHz 处理器
适用范围 科研、生产、现场控制
技术咨询：杨工18001308796
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