上图中是时代超群的60系列交流伺服电机60A3A02030-SC0。36V 0.63N.M 200W 3000转 电机法兰60*60,轴径14mm,具体参数见下表。伺服电机振动噪音及发热极小,运行稳定。
搭配PL60N010SC精密行星减速机,广泛应用在火花机、机械手、精确的机器等。令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率****,更远远超过步进电机。 精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。PL60N010SC,速比10速比。额定输出扭矩12NM,具体参数如下:
200W伺服电机搭配10速比减速机输出扭矩=0.63*10*95%=5.9NM<12NM减速机能承受的额定扭矩,因为最终输出恒扭矩为5.9NM。
60A3A02030-SC0 + DM-055B 配套DM-055B采用32 位高速DSP 芯片;FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环;位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号;速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制; 16位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535; 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机;支持485(modbus协议RTU模式)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机控制,并提供PC机测试软件;具有欠压,过压,堵转,过热保护; 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。 低压伺服与精密行星减速机搭配使用,具有运行噪音小,运行平稳,噪音低的特点。特别适合需要高转速,低噪音的场合。
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