同步带依靠限位开关往返运动程序程序步骤1.程序步骤: | 指令名称 | 参数 | 0 | SPEED: | 1000 | 1 | G-LEN: | 799999(****) | 2 | G-LEN: | —799999(****) | 3 | END | 0 |
详解 0 :控制以下位移指令的的运行速度,数值越大电机运行速度越快 1 , 2.:正+反-位移指令数值越大电机走的越多(这里之所以设置成****,是因为限位开关与的滑块之间的距离是个未知数,所以滑块到限位的位移量尽可能大于实际的位移量) 3 :结束指令,运行到此步,程序终止运行 参数设置 2.参数设置: | 指令名称 | 参数 | 详解 | 限位A | na | 2 | 限位开关感应到信号跳转至程序“1”运行 | 限位B | nb | 1 | 限位开关感应到信号跳转至程序“2”运行 | 升降速曲线 | rs | H/L | 控制器内部存有两条****化的升降速曲线,L 为较慢的曲线;H 为较快的曲线,可根据实际的负载情况选择不同的升降速曲线。 |
本程序特别注意的是,滑块的运行方向(即电机的运行方向)如设置不好,滑块不会返回,撞上+-端。 接线示意图:
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