今天主要介绍一下时代超群交流伺服电机和通过外接电位器。用模拟量来控制伺服电机的转速或者扭矩。 注意：利用电位器调速时候，PN003调为0调为驱动器内部控制模式 然后，调整PN002到需要的模式下 
如果是控制电机转速，需要吧PN002改为1，如果是扭矩模式，需要吧PN002改成0，接下来就是如何用模拟量控制，接电位器调速需要用到CN2端口，我们要了解CN2端口各个角的意思。打开说明书第14页 
上红框部分适用于外接电位器调速的端口，除了上述端口，还需要一个24V电源和一个10V的电源（可以用12V电源降压到10V，客户购买伺服是可以一同购买） 示意图如下： 
实物图如下：  
注：在此种情况下可以先将13和25脚短接然后用FN008指令来校准模拟电压。来防止，接好线以后上电机会慢悠悠的转动。来确保，上电以后电位器调整到****时电机不动 
注：如果客户想对速度货扭矩进行限制。比如0-300转调速，那么也可以通过限速设置来进行设置 可以通过过调整PN185（转矩模式）或者PN189（转矩模式）来调整 
按照上图加入想0-300转模拟电压调速，外供10V的电压，那么需要根据公式，300=10*PN158参数，也就是吧PN158参数改成30 同样可以调整转矩控制。如下图 
时代超群伺服电机型号及参数表如下： 
另外还有高压系列 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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