时代超群脉冲式6轴控制系统是为工业机器人提供控制系统,与脉冲式驱动伺服、减速机组合安装在工业机器人上代替人工来完成相应的工作流程,可广泛应用于汽车行业、电子电器和机械制造等行业。
(1)运动功能:系统提供了“关节”运动、“直线”运动,“圆弧”和“圆”运动4类运动类型:对 曲线可添加“平滑度”:可通过“关节运动”坐标系、“基坐标系”和“用户坐标系”进行手动 示教:添加了“奇异点”报警功能和运动保护功能,让用户使用时更安全。 (2)编程功能:系统采用“模块化”编程,除对基础程序创建、保存和修改外,还可过“PCALL”指 令对基础程序进行调整,极大提高用户程序的利用率和编程效率。 (3)程序运动控制:支持“暂停”、“继续”、“停止”、“归零”等操作;支持“单步”、“单 次”、“循环”运动模式;提供“全局运动速度”和“负载重量”等参数输入接口。
产品组成: 机械臂本体一台 100W****值伺服电机二台 400W****值伺服电机二台 750W****值伺服电机二台 控制柜一套 控制手柄一套
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