时代超群运动控制器CM35D系列采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。

    主要功能

自动：自动运行、空运行、单步运行

手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制

程序：程序的编辑、读入、删除、保存

参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等

外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等

指令丰富：25 条控制指令

USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作

隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到 1A

背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

问：我想正转1min，翻转1min，1秒钟转1.5圈，循环15次，如何编程呢？

解：如下操作即可

    N001输出     标号0  输出口号1   状态：断

    N002相对运动 标号1  X90    F60

    N003相对运动 标号0  X-90   F60

    N004循环     标号0  循环次数15  目的标号1

    N005输出     标号0  输出口号1   状态：通 

    N006结束

    驱动器细分档位为1000个脉冲1圈 

功能完成：正转1min，翻转1min，1秒钟转1.5圈，循环15次，运行结束后声光报警提示!

    技术指导 杨工：13520593216

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