如图是时代超群三相步进电机型号130HCY285AL3S-TK0（1.2°  50NM 6.8A  止口100mm  孔距109.6 mm 出轴长52 轴径19mm 键6mm），配套驱动器为ZD-3HE2270MH.驱动器有如下特点：

·单电源输入，电压范围：AC110V ～ 220V

·驱动电流 1.2A/ 相到 7.0A/ 相分 16 档可调

·设有 16 档等角度恒力矩细分，****分辨率 60000 步 / 转 , 其它细分可定制完成

·****反应频率可达 200Kpps

·步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半，有效降低电机发热

·接口信号光耦隔离

·内部强电、弱电光耦隔离

·信号电平：5V ～ 24V 兼容

·工作温度：-30℃～ 85℃

·适配电机：三相 57、86、110、130、150 系列高压电机

·相位记忆功能（注：输入停止超过 3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 MF 信号由低    电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。

·带电机电感量调节功能，适配电机发挥****效能

    上图为驱动器配套可调试参数用的调试小板（技术专用），以下三种常见问题参考：

    1、电机会出现声音大，电感量匹配不合适，就是匹配SP17就行。

    2、电机锁不住，锁机电流，匹配SP01，调大。

    3、电机会出现丢步，加减速时间不匹配，就是有的电机会出现丢步，匹配SP05。

    具体操作如下：

    首先，把调试小板和线连接到驱动器上，不插信号，然后上电。通电之后，小板显示SP页面。按右键（ENT）进入SP页面，（SP里面一共有00-18档，例SP00、SP01、SP02……）首先显示的是SP00，然后按上键（ADD）或者下键（DEC）调整，找到你需要修改的档位，例如SP17，找到SP17档位，然后再按（ENT）进入SP17界面，这时，里面就是你要修改的参数。

    例如你要把SP17=60，修改成SP17=90，在进入SP17界面里面之后，需要连续按继右键（ENT）三下，也就是0060位置的6位置闪烁，然后按上键(ADD)调到9，调到9之后，在连续按右键（ENT）,多按几下就行，这样就算修改完成，然后按ESC退出就行。

   配套技术支持 杨工：18001308796

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