上图为时代超群一款42减速步进电机42HB39PLB68R-TF0，步距交1.8°，电流1.68A 静扭矩8NM，速比1:26.8，广泛应用于那种空间比较受限制，输出力矩要求比较大。转速要求比较低的场合。

为什么这么说呢，首先减速步进电机的体积比较小。相同扭矩的情况要比用57电机更合适。具体尺寸图如下:

其次，我们都知道普通的开环电机，也就用到600转左右的转速，如果加上减速机的话，速比越大转速减速步进电机输出的转速越低，此款电机选用了26.8速比行星减速机，使得整体的输出转速能够保持在而是转左右，再通过调速设备的话，可以达到很大扭矩。能适用于输出转速很低的场合。

再次，此款电机的减速机精度比较高，输出效率合适。运行噪音比较低。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，****一般不超过10，相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

搭配新款时代超群ZD-2HD320是采用DSP控制技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型2.0A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。

ZD-2HD320的细分功能使步进电机运转精度提高2-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流 可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。

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