57两相混合式步进电机57HBP56AJ4-TR0为时代超群一款轴6.35M买的电机，电机步距角1.8° 扭矩1.1N.m，电流2A，机身高56MM，出轴长22mm，圆轴，此款电机结构简单、可靠性高、经济耐用。 具体尺寸图如下：
此款电机可以搭配芯片式驱动器ZD-2HD430
ZD-2HD430高集成度高可靠性;接口采用超高速光耦隔离;****输入电压：DC 42V(峰值);短路、过流、过热保护功能;****输出电流3A;整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调;输出电流连续可调;短路、过流、过热保护功能自动保护;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能。 也可以搭配数字式驱动ZD-2HD542 
ZD-2HD542是时代超群采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。 ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，，2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64、100、125和128细分任选脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。脉冲信号电压为DC5-24V； 适合于各种转速，尤其是高转速运转，噪音低，扭矩大，振动小，适合于雕刻机、切割机、拉线机、喷涂机、绘图仪、各种数控机床、打标机、推杆机等各种小型自动化设备使用。 新款542升级改进如下几点 1.优化电机适配，PID适配更加准确 2.高速性能提升百分之五十 3.输出力矩提升百分之五十 4.解决立即反向问题 5.解决错误报警问题 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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