品牌: | 时代超群 | 数量 | 控制器型号: | DY_IS | 1 | 电机型号: | 57HBP56AL4 | 1 | 驱动器型号: | ZD-2HD542 | 1 | 电源型号: | S-100-24 | 1 | 限位开关型号: | XW-45 | 2 | 同步带导轨型号: | DSM45 | 1 |
如何实现同步带依靠限位开关往返运动? (1)控制器DY-IS: (2)步进电机57HBP56AL4、步进驱动器ZD-2HD542:
(3)电源与限位开关:
(4)同步带导轨: 程序 步骤:
| 指令名称 | 参数 | 详解 | 0 | SPEED: | 1000 | 控制以下位移指令的的运行速度,数值越大电机运行速度越快 | 1 | G-LEN: | 799999(****) | 正+反-位移指令数值越大电机走的越多(这里之所以设置成****,是因为限位开关与的滑块之间的距离是个未知数,所以滑块到限位的位移量尽可能大于实际的位移量) | 2 | G-LEN: | —799999(****) | 3 | END | 0 | 结束指令,运行到此步,程序终止运行 |
2.参数 设置: | 指令名称 | 参数 | 详解 | 限位A | na | 2 | 限位开关感应到信号跳转至程序“1”运行 | 限位B | nb | 1 | 限位开关感应到信号跳转至程序“2”运行 | 升降速曲线 | rs | H/L | 点击查看 | 本程序特别注意的是,滑块的运行方向(即电机的运行方向)如设置不好,滑块不会返回,撞上+-端。 |
升降速较慢时,会越过接近开关撞向顶端,把控制器升降速曲线改成"H"即2参数设置“rS”或直接将接近开关安装时和顶端拉开距离即可。
| → |
| → |
| 程序运行步骤 | 限位A无效 |
| 限位B无效 |
|
| ↗ |
| ↘ ↗ |
| ↘ | 启动 | → | 0 | → | 1 |
| 2 |
| 3 | → | 终止 |
| ↓ |
| ↓ |
| 限位A有效 | →\← | 限位B有效 |
配套咨询 杨工:18001308796
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