上图是一款带输出法兰蜗轮蜗杆搭配12.5nm闭环步进电机用,减速机多种速比可选,客户选择的事30速比。86EBP181ALC-TK0静转矩12.5Nm,电流6A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。搭配RV40蜗轮蜗杆结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效;热交换性能好、散热快;安装简易、灵活轻捷、性能优越。 具体参数如下: 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。适合一些特殊安装场合。具体尺寸如下
配套驱动器ZDM-2HA860两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片;采用先进的矢量型闭环控制技术;具有梯形波测试功能;静态电流和动态电流可以任意设置(0—7.2A范围内);可驱动86系列混合伺服电机;光耦隔离差分信号输入;脉冲响应频率****可达200KHZ;细分任意设定(1—512范围内);具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。
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