上图为HBX1605-200直线滚珠丝杠导轨滑台重型双线轨，客户选用的是1605丝杆，1605是指滚珠丝杠直径16，05是指螺距，螺距就是电机360度（也就是一圈）走的毫米以此类推1204,1605,1610,2005,2010……尺寸图如下：

    直线导轨现在主要应用在自动化机械上,并且被广泛的使用,特别是方形导轨也可以用于带预载荷的情况,到目前为止,采用球形滚珠元件的轴承.效果还是非常明显的,值得注意的是,如果在不提高包络尺寸的情况下需要比方形滚珠导轨更高的载荷能力,所以方形和圆形的一起配合使用,效果是不言而喻的.

    客户配套用的电机是57D2R0510-SJ0,额定电压24V,额定功率50W.为直流一体化力矩伺服。

   一．产品特性

     1. 15位****编码器，一圈脉冲高达32768。

     2. 14对级永磁电机，大扭力输出。

     3. 一体化伺服，简化接线，体积超小。

     4. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

     5. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

     6. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

     7. 上电可以自动回位。

     8. 16位电子齿轮功能。

     9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

     10. 位置模式，支持脉冲+方向信号具有堵转，过热保护。

 二、针对丝杆负载如何计算选型？

    首先介绍下扭矩，先用400W电机，1.3NM。负载是5mm螺距的丝杆，就是电机轴转一圈负载移动5mm，这样的话，负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm那电机能提供的推力就是经过丝杆传动的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N 那能推动负载的重量就大约是80KG，这个是垂直的，平推可以稍微大些。由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短，所以驱动器的参数 （加速度可以较大，如20000，位置环KP可以较大，如3000）。伺服电机最适合此种负载。

    另外为了提高系统的灵敏度,减少运动阻力,相应地要减少预加负荷,而为了提高运动精度和精度的保持性,这就对直线导轨的自动化功能有了更高的要求.

    因客户之前选用的是普通导轨配合步进电机来用，首先速度上不是很满意，其次负载5-10公斤情况下发热与噪音均很明显。更换导轨与电机配套方案后，问题全部解决。所以在选型时一定要配合来选。

    具体可咨询：技术 杨工18001308796   QQ：1755105676

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