一．产品特性

1. 可直接接入光栅信号，消除机械误差。

2. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

3. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

4. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

5. 可自动找原点信号，自动找 Z 信号。

6. 16 位电子齿轮功能。

7. 内部光耦隔离 modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

8. 位置模式，支持脉冲+方向信号和正交脉冲信号。

9. 速度模式支持 PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电压信号控制。

10. 供电电压+20V~50V。支持 50~500W 交流伺服电机。

11. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。

    驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

二、 强电接口 （驱动器上标识：Power Motor ）

名称 功能

+V 直流电源正极，+24V~+48V，电压过低会引起驱动器报警停机。

GND 直流电源地。

U 电机 U 相线圈。

V 电机 V 相线圈。

W 电机 W 相线圈。

三、 电机信号接口 （驱动器上标识：Encoder ）

端子号 符号 功能

1 A+ 编码器 A 相正

2 B+ 编码器 B 相正

3 GND +5v 电源地

4 HALL_W 磁极信号 W 相

5 HALL_U 磁极信号 U 相

6 PG 外壳

7 Z+ 编码器 Z 相正

8 Z- 编码器 Z 相负

9 HALL_V 磁极信号 V 相

10 NC 无连接

11 A- 编码器 A 相负

12 B- 编码器 B 相负

13 +5V +5v 电源，给传感器供电

14 NC 无连接

15 NC 无连接

四.  通信 与输出信号 接口 （驱动器上标识：Uart ）

可以通过专用 485 电缆连接 PC 机。通过提供的上位机软件可以设置驱动器参数，和测试驱动器，并提供一些诊断信息，来排除驱动器故障。注：1 脚为下排左边第一个引脚，6 脚为上排左边第一个引脚

端子号 符号 功能

1 GND 信号地

2 485A 485 通信 A 端（D+端）

3 485B 驱动器串口接收端（TTL 电平）

4 +5V 外供 5V **** 100mA

5 V_in 调速电压或电流信号输入

6 COM 输出信号公共端

7 WR 报警信号输出。报警时为低电平

8 NC 无信号

9 NC 无信号

10 5V_485 内部 485 供电接口（需要外部供电）。485 供电的地为 COM 引脚

五.  光栅信号接口

注：1 脚为下排左边第一个引脚，5 脚为上排左边第一个引脚

端子号 符号 功能

1 GND 信号地

2 GA- 光栅信号 A-端

3 GB- 光栅信号 B-端

4 GZ- 光栅信号 Z-端（光栅没有 Z 信号，可不接）

5 +5V 5V 直流输出，供电给光栅电源。（如果光栅用另外电源供电，此处不接）

6 GA+ 光栅信号 A+端

7 GB+ 光栅信号 B+端

8 GZ+ 光栅信号 Z+端（光栅没有 Z 信号，可不接）

六.  状态指示与报警

    开机后红灯绿灯都亮一次，用于检验 LED 是否工作正常。而后绿灯亮，红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态，可以通过红色闪烁来判断原因，也可以通过 modbus 读取报警代码。报警代码红灯闪烁报警原因 报警处理。

0x10 一长闪 系统高温报警 >70℃ 继续运行

0x20 二长闪 写 flash 失败 继续运行

0x11 一长闪一短闪 系统过热报警 >90℃ 停机 温度降至 70℃以下继续运行

0x12 一长闪二短闪 系统堵转报警 停机

0x13 一长闪三短闪 系统欠压报警 <20V 停机 电压超过 20V 继续运行

0x14 一长闪四短闪 失速报警，负载过重 停机

0x15 一长闪五短闪 光栅 AB 信号接反 把光栅的 AB 信号互换

0x16 一长闪六短闪 光栅无信号 检查光栅信号是否正常

 七 、驱动器典型接线图

    如下图所示，驱动器工作需要接上 20~50VDC 的电源，电压根据电机的额定电压来选择，电机的 UVW 和编码器已做好插头，直接插在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长. 光栅或者磁栅接到驱动器的 Grating 接口，驱动器内部会完成根据光栅的闭环处理。

八、 适用：雕刻机，3D扫描仪，UV打印机...

    技术支持 杨工 :18001308796  QQ：1755105676

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