上图是客户定制的一款带限位功能的机械臂搭配的时代超群三轴控制器系统，机械臂可提取物体重1Kg左右,定位精度0.36，可配三轴控制器，可接如下的限位开关

客户反馈应用视频1：链接：http://pan.baidu.com/s/1boEAIqb 密码：6epv

客户反馈应用视频2：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDAyMjY0MA==.html?beta&from=y1.7-1.2 

设备中主要应用的产品如下：

上图为客户定制的一款42HB47PL010R-DK0，步距交1.8°，电流1.2A 电阻1.79Ω，静扭矩3.6NM，速比1:10，此款电机为双出轴电机，后出轴尺寸可以根据客户要求定制，可后期加装编码器，下图为基础款的产品尺寸图。此款电机广泛用于轻工纺织、医疗器械、仪器仪表等

配套ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。

MC36L可编程自动化控制器是全新开发的单轴，双轴，三轴，四轴4种控制系统，具有微米（μm）级精度控制功能，可实现复杂的专机控制需求；具有丰富的输入/输出信号控制功能，可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单，双，多轴机械的控制。

本产品操作方便简洁，界面显示直观明了，具有较强的功能及稳定的性能，在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN，192×64分辨率，高对比度图形式液晶显示界面；采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序；输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能，价格比。

适用产品类型 

数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统 

裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统 

位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台 

螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统 

喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统 

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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