上图为时代超群特价精密减速PL60N010S0,速比为1:10.配套60伺服减速使用。

    伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,那样才是合理的，伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。

　　一般说来伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机。

　　减速机与伺服电机的连接方式：

1. 抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个

可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

1. 通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外

置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

  减速机详细尺寸如下：

    各参数说明：

    有一些相关专业名词，我们在用的过程中需要注意了解一下：

    回程间隙jt[ Arcmin]:指减速机输出轴与输入端的****偏差角测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2T2B),以克服减速机内的磨擦力。

    弧分[ Arcmin]:一度分为60弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 Arcmin时,意思是说齿轮箱转一圈输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说,输出端半径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3′时,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm

   转动惯量J〖Kgcm2]:表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。

   噪音[dB]:成套设备选用低噪音减速机,有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平

般是转速越高,噪音越大;速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时,不带负

载,离减速机一米距离时测量的。

   平均寿命[h]:指减速机在额定负载下,额定输入转速时的非连续工作时间。

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