上图为客户定做16速比圆法兰输出行星减速机，输入端可配57步进电机或者60闭环电机，比市场同类减速机要性价比高很多，多种速比可以定制，配57步进电机，另外也可以定做配86步进电机、60伺服电机等电机 
搭配的是时代超群57闭环57EBP98ALC-TF0及配套驱动器HBS57，一款高性价批套装，DC20-70V供电（带57电机建议DC24V），电机配套1000线编码器，扭矩2.2NM，高速响应好，力矩大，广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。配套驱动器HBS57采用全新32位DSP数字式驱动器，噪音极低，高速力矩比普通驱动器大40%。电压：DC16-70V（带57电机建议DC24V）细分：256细分。 
那么这款套装输出的扭矩有多大呢？ 好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。不同类型的减速机的输出效率不同，减速器有自身承受的额定输出转矩和****输出转矩。所以客户选型一定要注意电机能承受的额定扭矩，16速比减速机输出效率为90%，额定承受扭矩有30NM，那么这套减速电机输出的力矩是多少呢 电机加减速机输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩
电机加减速机输出扭矩=2.2NM*16*90%=31.8NM大于减速机能承受的额定扭矩30NM，那么这款减速机电机的****静扭矩是30NM，当然步进电机转速越高扭矩越小，所以实际应用中还要考虑用在什么转速上，比如到600转的时候大概也就有1NM的力，那么1*16*90%=14.4NM，也就剩下这么打的力矩了。
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