客户有一个圆盘直径在100-200mm之间，重量大约1.5-3斤，在上面刻上四等分或六等分，这个圆盘转速是500转分，问我们需要多大的电机？ 这总情况可以用750W的伺服电机，如果客户圆盘重量和尺寸会更大一些用1KW。但是如果客户的速度提升，或者圆盘的直径或者重量加大以后，可能就会出现停发脉冲以后。圆盘依旧抖动的问题，此时就需要额外加减速机来增加刚性。
上图为时代超群推出的新款高性价比80交流伺服电机驱动套装。XK80AEA07530-SC3。2.4N.M 750W 3000转 电机法兰80*80，轴径19mm，此电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套驱动XKM-30A采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、****高品质保证。
PL-SD系列高性价比精密减速机，这款减速机价格非常实惠，相较于普通的减速机噪音会小很多，但是相对于高精密减速机来说，他的价格又会便宜一些。所以他是介于普通减速机和高精密减速机之间的一款减速机。胜在性价比很高。 产品参数如下： 
关于减速机的选型公式： 输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩 注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和****输出转矩。 举个例子拿一台****的50N.M步进电机 130HCY285AL3-TK0来说本身转矩就是50N.M如果在配个20速比的PL130N020SD行星减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能到1000N.M了。但是通过上表我们也看到搭配130步进用的减速机PL120减速器额定输出的也就在176N.M左右。所以即使在大，减速机也输出不了这么大扭矩 
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