ZM-6610M直流无刷电机驱动器报警总是达不到目标转速如何解决 报警这个就是，****换向频率设置过高，把换向频率降低即可 那么换向频率怎么设置呢？ 用上位机软件输出的PWM调整到****，看一下实时状态的换向频率是多少，就填写多少就可以了 
ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M，驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！ 
其他常见问题及解答
怎么进行电机的学习？ 在新连接上电机，首次使用前，需要首先对电机相序进行学习才能使用。电机相序学习的步骤如下： 1) 断掉驱动器电源，让电机处于空载状态（联轴器也不行）； 2) 将电机的 U、V、W 相线连接到驱动器的电机接口U、V、W，将电机的霍尔电源正极和负极分别接到驱动器霍尔信号接口的H+和H-，将电机的霍尔传感器信号HU、HV、HW 连接到驱动器霍尔信号接口的HU、HV、HW；（相线要结对） 3) 通过驱动器拨码开关SW1～SW3 位配置与电机实际额定电流一致的额定电流，如果不能确定电机的额定电流，SW1～SW3 位可全拨到ON； 4) 将驱动器拨码开关SW4～SW5 位均拨到ON，SW6～SW8 位均拨到OFF，即工作模式配置为电机学习； 5) 接通驱动器电源，等待电机相序学习完成，在学习时，工作指示灯和故障指标灯将交替闪烁；驱动器每测试一相，将会“嘀”的短鸣一声；学习完毕后，若到听到“嘀——”的一声长鸣，表示学习成功，若听到连续 “嘀嘀嘀”三声短鸣，则表示学习失败；如果学习失败，请检查电机接线是否正确是否接牢，或电机是否是驱动器支持的类型。 驱动器的控制端口如何控制启停和正反转 
COM和IN1和VO口可外接点位器调速，IN1口为信号端，中间脚 COM和IN2口接通可以正传，COM和IN3口接通控制反转 限位功能如何使用 
限位接口触发电平和极性可配置，当触发方式为电平触发时，在限位触发时电机停转，限位去除后电机恢复转动；当触发方式为沿触发时，在限位触发瞬间电机停止，限位去除后电机仍然保持停止，直到给反向信号电机才转动。
485 通讯方式下主站无法与驱动器通讯。
答：请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致，485 通讯接线是否正确，485 主站与从站间应是按A-A、B-B 方式连接的，检测帧格式是否正确。如果主站是PC 机，可以先使用modbus 调试工具测试通讯是否正常。 那个485功能，是不是可以用来配置驱动器的参数，配置完参数后，切换到其它控制模式，参数也对其它模式起作用吗？ 是的。 电机稳速控制是什么意思 通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID 调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且超调小的特点，但在低速时调可能速度控制不平稳；时间-位置闭环控制方式适合于多台驱动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控 ，也适合于超低速控制。 电机位置控制是什么意思 通过霍尔信号检测转动位置，使用PID 调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。 电机转矩控制是什额意思 由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系，本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电机转矩控制，用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。其实是一个问刘功能
驱动器额定电流参数配置为电机的额定电流，电机带不动负载，但电机不经过驱动器直接接电源上却能带动负载。 答：当电机负载过大过载时，驱动器将作稳流输出，输出电流为配置的工作电流，在限制了电机的****工作电流的同时这也就限制了电机的****输出转矩，负载过大则可能导致电机带不动负载。我们可以通过拨码开关或485 将工作电流参数配置稍大些，以提高驱动器****输出电流。另外，电机电流达到电机的额定电流却带不动负载，这说明电机功率偏小，如果通过提高驱动器输出电流使电机能够带动超载的负载，电机长时间工作在超载状态，可能会影响电机的寿命，建议换用功率更大的电机。 电机堵转时，电机一直震动，启用了堵转停转功能并不会停转。 答：可将额定电流参数配置大些；如果使用485 配置参数，还可配置工作电流为之前的额定电流值。
联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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